否可以申请撤销此发明专利

专利申请有公告期，可以在公告期内提出异议。

估计你是代表A公司。如果B公司的发明专利已经公布但没有公告授权，你可以对B公司申请不符合专利法规定向国务院专利行政部门提出意见，并说明理由；如果B公司的发明专利已经授权了，估计你是到了这个阶段，因为已经12年了，你只有向国家知识产权局专利提出B公司发明专利无效的宣告。