这样的事情能走法律程序，要求4S店换新车？

2012年7月11号早上9点我在浙江湖州市吴兴区一家名为（湖州之星）奔驰4S店提够一辆E200奔驰车，开开心心的回家了 。就10几分钟的路程，当我 在家休息下 准备开一圈的时候挂了个倒挡 发现倒车影像坏了 就像黑白电视一样没图闪烁黑白颗粒。于是我马上打电话给4S店。又把车开回4s店。跟他们说了下坏的情况。钥匙给他们了。开进去检查了。后来说线路坏了。维修了 。过10分钟说好了 。车给我了说好了，我当时原本心情很差，刚买的新车怎么会这样，第一天，才开了一段路。车就坏了 。谁接受的了。后来我向4S店提出给我个解释，他们没话说。后来我说要不送我个汽车脚垫。这话一说，边上的女经理说这不可能的事。把手上的2件车挂件仍在桌上就走了 。对我态度很不好 。我有点想不通了，我一直坐在那边没人给我处理，之后我打了湖州的阿奇讲事情、1818黄金眼。犹豫媒体很忙没敢过来。我一气之下就把车把他们的门堵了。之后他们报了110.把我带走了 关在派出所里托了关系弄了出来。出来的时候将近晚上7点了。我回4S点把车开回家。吃好了晚饭，去家门口那边超市买东西。开的时候又发现车又坏了，跟之前的毛病一样。