这种情况能构成敲诈么

对方假冒客户约在外地交易，交易中同行的某个人亮出警察证，说是警察，称本次交易侵犯了某公司的利益，需要带走，并曾出示手铐等恐吓。另外两人说可以私了。最终迫于人身安全被迫写了欠条5万元，并扣下随身携带的一些电脑资料。出来后立即报案。几天后警察找到他们，矢口否认有警察在场，并说欠条是自愿写的。本人有他们随后的电话录音和聊天记录，都提到了当时的某警官，并声称他们是立过案的，当天是经过某某警局允许的之类的言辞。由于他们现在不承认，警察还在调查。
请问这种情况下是否属于明显敲诈行为。如果他们一直矢口否认并且警方以他们不承认为由，认定为经济纠纷，而不予立案的话，通过聊天记录、电话录音，是否能要求警方立案。