交通事故纠纷

在湖边玩的时候车子在很宽的双 向道右边绿 化带旁停着，车头朝北， 周围很多车也停 着。回去的时候往南 调头，看了反光镜没打 转向灯。一辆 是用来拉东西的电动三轮车， 由南往 北行使。开车的是十五六岁的小伙子 ，小车上坐着五六个人，并且车没有 灯，以 至于反光镜看不见，车头小半 个出线看到他 们就刹车了，车子并没 和对方碰撞。对方速 度有点快，看到 我们就歪了下方向，坐着的 一个人由 于惯性摔了下来，屁股着地翻了个 跟 头，然后站起来，身上一点擦伤，没 出 血，大概腰歪了。开三轮车的小伙 子车没停 稳就跳下来拦我们，导致车 头不稳撞了距离 我们的车近十米的另 外一辆汽车。后来我们 打电话给交警 ，他们打电话给救护车，车都 进了交 警支队，今天处理了。对方在医院看 点一千七，他们要我们赔偿六千，没 谈好。 我们没开转向灯是有责任的， 可是要全责 吗？？他们的车按道理是 不能载人上路的， 而且没有灯，没有 牌照。这个事情保险公司 会受理吗？ ？因为我们的车并没有受损。还 有另 外被撞的车是谁的责任？？