我们能不能对相关人提起诉讼？有没有可能胜诉？

我一个已成年的表弟被王某叫去给他销售摩托车将近三个月，没有签订劳动合同，也没有明确说每月支付多少报酬，也没有明确每天的劳动时间。有一天我表弟下午七点左右跟几个朋友喝完酒后由其妻弟陪送去摩托店睡觉，结果死了。据其妻弟说他们正走着，忽然我表弟往前跑了，等他到住所楼上寻找才发现我表弟倒在楼下呻吟。送医院拍片头部两处受伤，经抢救脱离危险，但过了两天人突然死亡。经过就是这样，我想咨询一下各位律师：对于这种酒醉后死亡，摩托店老板、一起喝酒的人及医院有没有责任？我们该怎么办？谢谢。