律师你好，我想咨询一下赡养老人义务的问题。爷爷早已去世，只有奶奶

律师你好，我想咨询一下赡养老人义务的问题。爷爷早已去世，只有奶奶，奶奶有一女四儿，大女嫁出去了，不赡养老人。二儿子在老家没有房子所以常年在外打工，也不赡养老人。老三是我爸，自从奶奶得了帕金森不能自由行走后，一直由我爸照看，吃住也在我家。老四`老五现在四十多岁未成家，过去一二十年一直在外没回来过，现在回来后老四整天在家好吃懒做，老五在外打工过年过年会回来，每年有两三万收入(几乎是挣多少挥霍多少)，但也从不过问奶奶。而且都声称与他们无关。我爸是个残疾人，右眼已瞎，因为要照顾奶奶也无法外出打工，主要收入为种地。请问律师如果走法律途径，他们会不会承担相应的责任，尤其是老四，现在未成家，又好吃懒做，因先前工作原因有一万块钱左右赔偿，现在几乎无收入。