保价后的货物，物流公司耍赖不给理赔

货物接收时，必需先签字，后让提货，在4分钟后，在监控的下面，打开纸箱，发现货物部分丢失，电话叫来送货的业务员，来查看，后又称重，发现来货物单上的重量与复重严重不符，打电话报警，警察来后，询问原因，监控都有记录，后到派出所做了笔录，以后跟货运公司的理赔部沟通，他们承认货物丢货物的事实，我们都做了录音，送货的公司是个代理公司，发货方到发货的公司理赔，发货方以货物已签收为由，不给赔付，现在发货方以我们不付货款为由，把我们告上他所在地的法院，让我们赔付全部货款，同时也把发货的货运公司作为了被告人。货是有深圳发往青岛的，货物如要丛箱中盗走的时间没有半小时是做不完案的，监控中我们从提货到回来验货不到4分钟的时间，现在深圳的法院，来过电话，寻问货款的情况，我们都如实讲了，我们想麻烦各位律师，我们应该怎么办，应该怎么维护自己的利益，让失职的一方受到法律的应有制裁