土地纠纷

我有一块田，土地到户，分给的自留地！从到户几年就被另外一个组集体占用修路了，直到现都没有归还我，当时我们的协议是这样的！
  我的这块田除了给修路方修路外，剩于的部分由修路方自己种，我家的粮食由修路方给我家上粮！当时他们也按协议帮我家上粮了。
   但，2006年１月１日起废止《农业税条例》后！按土地管理法：土地使用权说：我应该收回《国家》给我的“自留地”可事情发生了， 修路方不但不承认有这协议，而且说是我家无理取闹，无所事实！竟然把分给我家的“自留地”说成是他们的集体土地！
   从2006年１月１日起废止《农业税条例》后！至今为此，他们所收的全部粮食都是是他们所得。《按土地管理法》应该补还我这几年的粮食，国家分给我的“自留地”不但没有管理权，还失去了分享权！
   在此，委托专家律师们，帮助我怎么处理这问题，按国家《土地管理法》应该得到这些年的赔补没有，收回我的管理权！