您好！我跟我老公结婚六年。在我怀孕的时候我老公网恋。在各种理由出去见他并开房

您好！我跟我老公结婚六年。在我怀孕的时候我老公网恋。在各种理由出去见他并开房。在宝宝一岁的时候我发现了这个问题他也承认了。我是那种不爱争吵的人。谈话以后他也说不再见她。可是私下他们仍然见面电话联系。为了孩子我忍了可是他越发厉害。没法。我选择离婚。因为工作原因宝宝一直由婆婆帮忙带。宝宝也很依赖她。婆婆对我们的婚姻也很无奈。所以不忍心宝宝离开自己奶奶。我们商量后想把我老公的两处房产跟车库都继承给孩子。我什么都不要，都给宝宝。当然家里这几个人我公婆和老公都愿意。如果我们在离婚协议上写清楚在法律上有法律效应么?是否可行？如果不行。我们应该怎么做才能达到理想效果。宝宝今年才五岁。