土地纠纷

就是我爷爷和我一个远方伯伯之间有土地纠纷  原来那个土地是我家的 但是我爷爷土地和那个伯伯土地相连 那个伯伯私建花园建到我家土地上 产生纠纷后来经人调解签订了一份协议书 限期那个伯伯在一定时间内拆除那堵围墙并规定了土地是归谁所有并规定之后不能在产生纠纷 但是目前几个月过去了 那个伯伯不但没拆除围墙反而把他那份协议给撕毁了。现在就是其他村民还为那个伯伯说话 说土地是那个伯伯的。现在我的另一个大伯在中间调解也无法解决，那个伯伯就是不拆，那么我家应该如何维权呢。目前据我所知那土地是老房子拆后所留下来的可能也没有土地证，但是之前协议里面有写土地是我家的。我们该如何维权。