用暴力强迫借钱，算是抢劫吗

事情是这样的，我一个中学时的同学A，他找我借20000人民币，我没有借给他，拒绝了他，可能是他真的急用钱吧，后来发生的事，我真的点说不出口，我同学A说，他现在身上分钱都没的了，他说，如果我不借他的话，他只有饿死了，我说哪我也没有办法，哪知A他拿出一把刀出来，对我说，你不要逼我，我不想伤害你啊，因为我也学了点法律吧，我对A他说，你知不知道你这样做叫抢劫，现在我就是给你钱，然后我报案，你也跑不掉，A说，我不是白要你的钱，等以后我找到工作有了钱会还给你的，我给你写借条，我说，我不相信借条，找银行借钱都还要低押啊，我不会借的，
哪知，A裤子一脱，自己手淫，然后将自己的精子包在一张纸上对我说，我用我自己的精子作低押，如果你在不借给我的话，我就只有跟你拼命了，
没办法啊，我怕他伤害，我借给他了20000人民币，现在我拿着他给我借条跟他的精子，我不知道要不要报案
你说这是抢劫啊，但是我有借条又有他的精子，构成抢劫的原因是以暴力抢劫他的财产，他还有精子做低押啊，但是这个精子，无法定价，对有的人可能值1元钱，对有的人来说，可能就值100000了啊，哎，