公司以个人名义贷款买车。贷款人是我父亲和母亲。车挂在公司。老板现在不给钱

公司以个人名义贷款买车。贷款人是我父亲和母亲。车挂在公司。老板现在不给钱。我父母已经垫了几个月的贷款。现在如果不还款。银行起诉。最后执行收回公司的车。还是执行父母的个人财产。昨天银行的人上门。说是执行不到公司的车。以为是我父母个人到款。最后只能执行我父母名下的车或者财产。今天父母去咨询了律师。律师说是执行收回公司的车。车挂在公司。行驶证是公司的名字。父母和公司也没有签什么合同。对于银行提到的拉黑我父母。律师表示。银行收回挂在公司的车。进行拍卖。是拉黑不了我父母的。如果是收不到车。是会拉黑。我想问的事。银行最后执行的是我父母名下的财产还是执行挂在公司的车。银行人的说法是不对的嘛？