轻伤害案件

对方（有点亲戚关系）先受人指使无故殴打我方（未达到轻微伤）后多次上门挑衅，且我方都有报警，直到凌晨又跑到我家把门砸进去，后我打110，对方才跑回家，110到后叫我方人带到他家去，期间对方又出言挑衅，我方忍无可忍当着警察的面和他打了起来，都是用拳头的情况下他因之前喝酒倒地致伤流血，后他们鉴定为轻伤，派出所已经2次传唤我方兄弟3人去做笔录（都没去），对方说我方3兄弟打他，还持铁棍，（后来急了我兄弟有一人确实有拿铁棍出来）但没打。110在现场可以作证，只看到拿出来但没打，都是用拳头，我方到死不服的就是没用家伙打他哪来的钝器伤，血是用当场流了，可能是鼻血，今天经办说我方兄弟3人必须要有1人承认用铁棍打他才可以。不然我们如果进去自首的话不算自首，。如果不说清楚我方3兄弟都得拘留至调查清楚，问下这事该怎么办