人身损害赔偿

我父亲(45岁)在建筑工地上上班，被塔吊撞下来，脊椎断裂，受伤严重，送往医院，做了3次大型手术，脾脏破裂也被割掉了一块，现在已经出院几个月了，前面期间的各种医疗费，生活费，护理费等，公司那边还是支付了，由于都不懂得法律，当时并没有报案，想私聊解决，也没有申请工伤，已经过了一年了，无法申请了。
     现在脊椎上的钢板还没有取，还需要做手术，然而公司那边却一拖再拖，人也找不到，这两个月的护理费，生活费也没出，也没有说不给，就是拖着。
    现在该怎么办呢？由于还要做手术，医疗鉴定也没鉴定，可不可以起诉呢？起诉“人身损害赔偿”的期限是多少？如果现在不起诉“人身损害赔偿”，怕以后来不及了，估计那边也是想拖到期限过去。