老公和前妻之间有个儿子，十二岁了。离婚很多年了，离婚时孩子妈妈明确表示不要孩子

老公和前妻之间有个儿子，十二岁了。离婚很多年了，离婚时孩子妈妈明确表示不要孩子，所以孩子抚养权一直是在老公这里。而且这些年孩子的妈妈没有付过抚养费。只是偶尔节假日接孩子过去住几天。最近孩子的妈妈突然把孩子抚养权要走了。还要求老公每月支付2000元的抚养费。孩子也愿意跟着他妈妈。所以老公把抚养权给他妈妈了。可是现在孩子大部分时间还是和我们住在一起，而且孩子上学的所有费用还是我们在支付。不同的就是有时晚上她会把孩子接走。这样做合理么？抚养这个孩子需要什么条件呢？我们可不可以把抚养权再要回来。