家庭借款与连带责任

在一张借条上父子同时签字，没有注明各自借款多少。
   以后其儿子写了张条子，承诺父母还不起借款，由他负责偿还。
   借款人的家属用低保工资存折偿还老公和儿子的借款，以后她又个人借款购买养老保险，订合同承诺自己的债务还清后，用退休工资偿家庭借款。债权人一直领退休工资到2016年11月，从2016年12月起，债务人提出儿子死了，本金可以还，利息不还。把借条上父子同时签字的借款金额，归为儿子借的多，他借的少。（找不出各自借款多少的依据，我就没有去争论此问题。）
   请律师指点，我起诉主张他们应该偿还家庭借款，还是主张他们应负连带责任。