什么叫逃逸

昨天傍晚，在一个转弯我是有泾县往旌德方向右转弯，一辆半挂车左转，速度很快，我避让不及，半挂车尾带到我的车后身部分，导致我的 车，从滚下山崖，车内驾驶员，乘客两人，自己从车窗爬出来，上来时半挂车已经跑了，同时我有报警。我马上借了路人车辆去追赶，追赶了8公里的路程，追上了，此时看到有两个人在拉扯他们半挂车尾部分，我就上去说他们撞了我的车，他们不承认，我老公就扣下他们的驾驶证，行驶证，然后驾驶员跑了， 我想咨询这样的情况算什么~~

  还有一个就是，我的是新车，于本月27号上午10点提的车，由于他们的撞击，导致我的车破损，我可不可以要求整车赔偿。