法人、借款、出借人起诉

某小公司法人（独资经营），以个人名义向我借款，用于公司流动资金。借款后，写了借条，并当场与我签了该公司买卖合同约定如到期还不上借款，就将其独资经营的该公司交给我所有，并约定交接日之前该公司的一切债权、债务出借人不承接（借据和合同上都没有盖其公司公章）。到约定还款日借款人只还了一小部分利息，就没钱还款了，也不交公司给我。
我现在想起诉，要回本金及利息。不知道起诉借款人个人还是起诉他独资经营的公司，对我有利，请求律师指点！