我想离婚，有两个孩子，大的7岁，小的一岁半，孩子大多数都是我和我父母在管

离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。协议离婚的话只要双方同意就可以，带上双方的带上结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚登记。如果只是你想离婚，对方不同意离婚，你就只能诉讼离婚，但诉讼离婚耗时较长，程序复杂，并且如果不存在法定离婚的情形时，法院判决离婚的可能性很小，需要二次诉讼才能把婚离掉（法定离婚情形：家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等）。

二周以内的孩子由女方抚养。两个孩子一般会一人抚养一个。

孩子抚养权可以协商确定，如协商不成法院判决时会根据哪一方抚养对孩子的成长有利为原则，并考虑双方的抚养条件。