您好各位律师，我家亲戚回家的路上让别人撞了，那个人因撞人，着急逃跑

您好各位律师，我家亲戚回家的路上让别人撞了，那个人因撞人，着急逃跑，没有正当行驶，又撞上对面开来的大卡车。因我亲戚抢救无效，离世。因季节原因，所以火化，目前没有得到任何赔偿。同时，撞人者因担心法律惩罚，已被家人藏起，虽有撞人者的证件复印件，但迟迟无法解决。从这则车祸开始到现在，已有一个多月，交警队无法解决。选择让我们自行解决，并且，其中一位当事人已离世，另一位我们无法见面。