交通事故责任无法认定，向保险公司理赔车损问题，急

我开着私家车直行，与载着学生的摩托三轮车相撞，导致车损和学生人伤。
   交警给出的事故认定书是“交通事故责任是无法认定”。
   之前学生已经起诉，处理了人伤部分，法院认为，双方都是机动车，所以经协商，以我方50%调解来处理的。（我方的50%由保险公司承担，自己承担保险公司不承担的一部分）
   人伤法院调解处理完毕后，现在我要向我的保险公司理赔车损。（备注，三轮车方已经找不到了，对方也没有保险公司）（我方车修理前，由我方保险公司核损，4S店修理）
   我方保险公司给的答复是“介于事故责任无法认定，将我的责任认定为次责，保险公司仅给我方赔付30%的车损”
   我想问一下，这样处理合理吗？我能否要求保险公司给于100%的理赔，亦或是百分之多少的理赔。能否寻求法律途径起诉我的保险公司。如果起诉，我应该索赔多少？起诉所产生的费用由哪方承担。