抵押问题~！！~我们四代人住的房子

银行起诉，法院有权利拍卖吗？
我爸当时做工程房子抵押给别人当时13万就抵押了，还把房产也转过去了，但是我们都不知道事情的经过，因为我爸当时在海南做：“南水北调”的时候那间公司负责人跑路了。当时投资300百多万。一分都没了。现在我爸精神有点不正常了，隔了五年，当时我爸抵押房子的那个人死了，他家里的人逼着我们全部搬出去，也不给我们拍卖，还去法院起诉我全家人。我爸现在人也不知道在哪里。不知道怎么办。。但是我房子在市区的。我说给我拍卖别人出50W，他13W就要我们搬出去，拍卖也不给我们拍卖。房产证在他哪里说我家里的人没权利卖。。我家房子已经四代人了，现在我家所有人都全部给起诉了，练我95岁的奶奶也不例外。我该怎么做。救下我们~！如果给我们知道。
问题补充：当时我爸没力长偿还，我爸的朋友即是（收押人）就要求我爸把房子转户给他，转户的人时候只有我妈在，没有什么公正人，但是房子他又拿去银行贷款20W，现在收押人死了，银行起诉了，收押人的老婆就要求我们搬出去，现在房产在他们手上，收押人也死了。我们怎么办，现在法院传书要求我们搬出去。我们现在也请不起律师。不知道有没有得打~