交通事故中我是肇事者,协商不同意,我可以起诉吗?

大家好,我是一打工的，出了一起交通事故，请帮助我一下，该如何处理此事，或是通过法律方式处理此事，目前对方绝不愿意起诉，我该如何处理？
我25天前借朋友车开车出去办事,当事车主饮酒不能开车,我当时没饮酒,所以我开车在高速路上晚上11点左右与前车追尾,交警部门已出认定书,我的全责,保险也是全险,对方车乘1人,司机1人,住院25天,2人医药费用2万多,最后协商给对方补3万元解决了人员治疗的事，现已出院。我方车乘2人，我是司机，共3人，后排乘客受伤腰脊骨折，目前已花费4万多，半年后才可下床折夹子。
现在前方要定损车辆,对方要求要换大架,4S店下来4万多,必须是原厂的,修完之后还要求补3万多，我一打工的，本来没钱，父母也是农民，现在出了这事，目前我能接受的是车辆让保险公司修好，我再补对方1万元，对方不同意，非得换了大架再补3万，我实在没钱给对方支付，如何让法院来协商处理此事。谢谢各位关注者，请帮帮我吧。