家庭纠纷

那天中午，我爸正在吃饭，她下来问我说：上次早上是不是你把门关到那么响的？我刚刚回答完，我爸就把筷子一摔说：你别到这里来了，上去好吧！然后她进来用手里的袋子打我爸，我爸挡了一下，我跟我妈就推她出去，一推出去她又进来了，推了几次，有一次的时候，她用高跟鞋打我爸，我爸把她推了一下，她摔倒了，然后出去了，在外面给我爷爷奶奶打电话，又进来了，坐在我家沙发上，我妈实在是忍不的了就说了她几句，她从沙发上一蹦起来就用手抓我妈的脸，然后我妈就跟她打起来了，我爸在旁边没有插手。最后我爷爷奶奶回来了。晚上，她娘家来人了，又在吵。
  之后差不多过了四个月，她说她现在经常头疼，要我家赔钱，说是我家打了的，可是，以前的时候我也看见过她熬药，现在她要和我家打官司，我们该怎么办？