律师你好：我想咨询一下我去年9月4号在东莞南城盈聚车贷做汽车抵押贷款了5万元

律师你好：我想咨询一下我去年9月4号在东莞南城盈聚车贷做汽车抵押贷款了5万元。每月4号还款5160元。今年有几个月逾期了给他们公司罚款罚了20010元。上个我13号还款10000万。加了本金还罚款。7月3号我还款5160，昨天我的车给他们公司开走了。我到他们公司要车。他们公司要我还3.8万元才让我把车开走。如果不给这些钱。车辆就归他们公司。他们说我二次抵押。因为我的车放我朋友修理厂几个月了。没有把车放我朋友修理厂之前我是欠我修理厂的朋友几万块的保险费和修车费。我把车放在我修理厂的朋友那里没有说任何抵押。也没有签过什么借款合同。我想吃的是像我这种情况我该怎么做。