我和前夫离婚时协议孩子的一切费用他承担，因为他们经济条件好，我想着孩子跟着他起码生活会好

我和前夫离婚时协议孩子的一切费用他承担，因为他们经济条件好，我想着孩子跟着他起码生活会好，但是我有探视权，谁知道孩子的爷爷奶奶不让我看孩子，说什么拿钱就随便看，不给钱就一个月看一次，因为我结婚后一直没工作，离婚时又是什么都没要，到现在也没有稳定的工作和收入，我只有一个月看一次，后来一个月一次也不让我看，说他们带孩子，孩子长大了还要认我这个妈，还要赡养我，他们觉得不公平，又说我看孩子，又影响孩子的父亲不谈女朋友，所以孩子爷爷奶奶就不让我看孩子，关键的是他们把对我的仇恨发泄在孩子身上，每天就是唠叨孩子，孩子还不到两岁，他们的目的就是不想要监护权，又怕孩子长大后继承他们家产赡养我，现在我想把孩子要过来，想让孩子和他们脱离关系，免得他们每天都在说我想他们的了，这样也让他们放心，脱离关系后，我独自养孩子，什么都不要他们的，为的是让孩子的童年能健康的成长，我就想咨询下我的想法成立吗？和他们家相处实在太累了