按揭车被拖走，但是我没有违约

我的车子是3月份贷款买的，当时钱很快就下来了，4月份收到一张XX信用社的信用卡，并同时发来一张告知书，让我按时还款到这个银行卡就可以了，我也每个月都按时还款了。 6月份，有人电话给我，让我寄身份证到建德去，说要办理按揭，我认为是骗子，因为3月份贷款就下来了，按揭我认为早就办好了，当时签了很多文件的，说是按揭要的手续，以为是4S店推荐的按揭公司，我们也相信他们，就没仔细看的。后面他们让我带本人身份证去建德县城办理按揭手续，我说我车子是杭州买的，杭州按揭的，县城偏僻我不去，心里担心他们不是正规按揭公司，并告知他们，如果是来杭州签署按揭，我都愿意去，他们说后果自负。我立刻打电话给了4S店工作人员，说这样的按揭公司不可靠，我信不过，要求结清贷款，4S店工作人员也马上告知了按揭公司工作人员，但是他们后面没有答复怎么去结清贷款。到上个星期六晚上，他们直接把我的车拖走了。现在找他们要车，他们要求付30%的违约金2万多，还有拖车费什么的。 我打电话给银行，银行也承认我没有违约，但是他们保全公司就是拖着我的车不给我，这个事情，我该怎么处理呢？ 车子拖走的第二天早上，我发现了立刻报110，说是被盗走，110来了给我看了相片，证明了是被车拖车的。