精神障碍妈妈遭舅舅骗取抵押房产

基本情况：我妈有精神残疾已经6.7年了，于17年带去鉴定了三级精神残疾，之前只有医院的病历，这几年精神情况相对前几年好了一些。我今年刚毕业23岁还有一大我两岁的姐姐，我父母离婚，由于我们长年在外读大学，并且我舅舅一直欠着我妈18万不还，我们就把我妈送到我舅舅家生活。
事情经过：我舅舅于2013年九月瞒着当时我和我姐将我妈拉去担保公司贷款了我妈的房产，我妈当时并不明白是她在贷款，以为最多做个担保人，就签字了，然而实际是她签了贷款人。债务履行时间为13年到18年9月，钱全部我舅舅拿走了，80万。
问题：1.我们该怎么做才能避免80万的债务，有哪些选择？2.我妈应该是属于限制性民事行为能力人，做这个贷款之前是否要求监护人在场，及同意？监护人应该是谁？3.我妈最近状况相对前几年好了很多，基本和正常人差不多。这是否对我们的避免债务加大了难度？虽然我们有前几年的病历卡以及刚办的残疾证。