查封后，可以拍卖其中一套房子吗

被告夫妻二人借我及母亲两人连本加息39万余元给他儿子在合肥做生意用作资金周转，五年来他儿子在合肥买房买车被告却一直推脱不还钱。准备起诉他，请问被告现在生活所必需的居住房屋，人民法院查封后可以依法拍卖房子吗?注：男被告半身不遂女被告退休工资两千多，男被告名下两处房产，可以强制执行拍卖其中一套房屋吗？？ 问题补充：最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定
第六条　对被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。
他半身不遂，现在所住房是生活必须住房，另一处是不能居住等待开发的老房子只值10万余元，可以拍卖他现住房吗？