关于起诉离婚的一些问题

我奶奶10年前去世，我爷爷今年81岁，然后我爷爷找了个老伴领了结婚证一起过日子，但是6年前因为生活习惯及很多矛盾他们分居了。两个人还住在一套房子里是我爷爷的房子，但是分开吃，分开睡，已经有6年时间，其间还因为矛盾去法院起诉离婚过5次，但是每次都没能成功，因为每次去那个老太太在法院工作人员法官面前都哭哭啼啼，法院的工作人员怕她出事就进行调节，但是始终不愿意判决。我爷爷现在80多岁了，我爸爸准备回家照顾他，爷爷这边心里是非常希望和这个老太太分开的，但是苦于以上所说的问题，一直离不了婚，求教律师，我们家该怎么办。