交通事故咨询

我奶奶一行5人乘坐一辆三轮车与大货车相撞，年龄均在80岁左右，农村户口，五人全部受伤住进医院，车祸发生日期2017年7月20日。现在交警的事故鉴定报告以出，大货车与三轮负同等责任，五名伤者无责任。现大货车司机已支付医药费6万余元，且大货车司机有全保，保险额度为100万。现在五名伤者病情基本稳定，大货车司机已走保险赔付程序，保险公司前期只给出10000元的医疗赔付，因此大货车司机已不愿再支付更多的费用。
三轮车司机为农村户口，无证经营也无保险，态度极其恶劣。到现今仅支付了5000元的医疗费用，前提还是到交警中队及镇派出所进行咨询不停电话催促才拿出了这一点钱。
请问我们应该如何使用法律来维护自已的权益，尽快拿到医疗赔偿款？在医院时有人咨询过相关律师，说如果要到法院进行上诉必须要五名伤者一起到法院上诉才可以受理，法律上是必需这样吗？因为现在有一名伤者较重其家属说若没有钱赔付就不治疗让伤者自生自灭，另一名伤者较轻以出院也不愿意平均分摊上诉的费用，那么这种情况我们是否就没办法上诉了？
另外我们应该以什么样的途径来要求三轮车司机尽快拿出钱来进行医疗支付？三轮车司机其子女都在外务工，且在镇上有一套新房，价值20-30万，若上诉成功三轮车司机又不愿意赔付相关费用，法院有权利将其房产拍卖用以支付相关医疗费用吗？
我们现在是否有权利要求交警部门或派出所将三轮车司机进行扣压拘留？具体应该怎么操作？
以上盼复