调解

中华人民共和国治安管理处罚条例》第五条：“对于因民事纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节轻微的，公安机关可以调解处理。”由此可见，公安机关可作为有关涉及具有民事赔偿内容调解协议的主体。
    根据《治安管理处罚法》第九条规定：“对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚。经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当依照本法的规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。”
    据此，法律授权公安机关可以就民间纠纷引起的打架斗殴进行调解，公安机关出具的调解书与裁决书有同等的法律效力，因此，既然双方已就赔偿达成协议并履行，该调解书就发生了法律效力，可以认定是有效

警察到你家也可能是在履行公务，又没有实施什么身体侵害，不违法！