老婆和妹夫出轨在一起，妹夫要回头，和老婆断绝关系，老婆一直发威胁信息给妹夫

老婆和妹夫出轨在一起，妹夫要回头，和老婆断绝关系，老婆一直发威胁信息给妹夫，说要妹妹全家人的性命，妹夫想和老婆好好谈谈不要再纠缠，结果老婆在只有她们两人的情况下把妹夫的手机抢了砸坏了，还把钱包各种给抢了，算不算抢劫罪？妹妹和我发现后想当面谈清楚，以后不要再闹，结果老婆一见面就情绪激动，对妹妹动手，妹妹的儿子看见了之后就过来想为妈妈出气，但是都被我们阻拦了，在拉架的过程中老婆的左手无名指骨头脱节，直接戳了出来，但是老婆一口咬定是侄子把她的手指头打断的，其实是拉架的时候不小心弄断的，本来已经和妹妹谈好，这个是双方的责任，但是医药费由妹妹家出，结果昨天侄女和妹夫过来医院教医药费的时候，老婆突然冲出去抓住妹夫不让他走，要让他承认差老婆两万块钱，妹夫不承认，侄女全程录像，后来实在经不住老婆折腾，我和侄女都走了留下妹夫和老婆自己闹腾，如果这种情况下老婆对妹夫提出不合理的条件，妹夫为了稳定他的情绪先答应了，但是不兑现可不可以？如果兑现是否需要一个公证人到场，为了以后老婆不在纠缠妹夫，签一份协议，以后再纠缠就赔偿对方