怎么办？

没有钱赔或者无能力赔偿并不会因此消灭赔偿义务的承担，因为有保险，所以先找保险公司在限额内赔偿，保险赔偿不足部分，就无能力赔偿的问题，双方可以协商，可以以提供担保的方式延迟赔偿义务。若一方或者双方都不愿意协商，那么先调查一下对方的财产情况，因为对方没有钱不一定没有财产，如果发现对方有财产，那么起诉前可以向法院申请财产保全，然后进行起诉，等拿到判决书后向法院申请强制执行，等对方有财产时随时执行。

交警暂扣车辆、扣押证件是一种行政强制措施。交警扣车扣证是有原因的，如：因交通事故需要调查、勘查、检验、鉴定而扣车，因机动车存在无牌无证、证件存在伪造变造、驾驶人员违规违章、车辆存在改装拼装等等，都可以成为扣车扣证的原因。且不同的原因交警最终处理的方式也会不一样。当然扣车也是有法定期限的，正常情况下交警扣车最长期限是73天（现场调查结束之日起3日内委托鉴定 + 勘查、鉴定、检验不得超过65天 + 鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取车辆）。

可以找保险公司垫付

你应该自己先垫付医疗费用。