债务纠纷

本人父母在95年曾向债务人借款6万元，现债务人已去世，由债务人的儿子追讨，因本人父母无力偿还，跟债务人的儿子协商我们卖房还债或者通过法律途径，但债务人的儿子不肯，非逼着本人父母每月还款1万元，还迫使本人母亲写协议，说不写就不让我母亲走，还拿出相机照我母亲，多次电话、当面语言威胁、恐吓，也不让我们接触债务人的妻子，现想问我们可以单方面提出诉讼吗？如果可以法院会如何判？比如判我的父母每月还多少钱？本人家庭并不富裕，只有一套房，是母亲的（债务是母亲帮父亲借的）无存款。