关于我母亲养老法律问题？

你好，我想咨询母亲养老问题。我家情况：我父母养一男两女，我父亲是一名普通工人于2008年因病去逝，因父亲在世时，儿子不孝。考虑到自己死后，老伴老年生活担忧。去逝前拟定了遗嘱将个人房产2套全部继承给我母亲。同时2008年我本人为母亲生活费用不愁，用父亲剩余安葬费，我补贴一些买了养老金，目前我母亲退休及抚恤金收入约2000元左右；2008年我父亲留下房产一套棚户区改造拆迁，我哥起草一份继承协议将房产产权人改成他自已。另一套被他私自卖了。现因母亲生病生活不能自理，需要照顾，并且我哥退休自已没有任何负担，但是他不愿意照顾母亲。现在由我和我姐照顾，我姐虽退休，但是家中还有一位婆婆需要照顾，我在上班，还有一位未成年孩子需要照顾。我们提出大家轮流照顾母亲，他也不接受。请问：问题1：我和我姐可不可以起诉我哥，让有关部门强行他完成赡养义务；问题2：我母亲可不可以要回房产卖了请人照顾，如可以要回，也什么方式要回？