男方父母把孩子养至5岁，双方协议离婚，因二人都未尽到义务，男方父母代孩子起诉二人要求孩子抚养权

孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件，按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见；另一方支付固定收入的20－30%作为抚养费，并享有探视权

因为男女双方都想离婚，所以男女双方离婚的方式有两种选择，第一种是协议离婚，第二是诉讼离婚。但协议离婚更方便，男女双方协商好财产怎么分割、孩子的相关问题等，带上双方的带上结婚证、户口薄、身份证、离婚协议书、照片这些材料，去双方任意一方的户口所在地的民政局办理离婚手续。第二种是诉讼离婚，在诉讼中接受调解。如果选择诉讼离婚需要双方带上身份证、结婚证、起诉书等材料到被告所在地法院起诉离婚。

你想要或者想争取孩子的抚养权的话，可以与对方协商，若是对方不同意，可以就孩子的抚养权问题进行起诉处理，当然你得证明你更有利于孩子的抚养，比如你的经济收入、你的生活环境、文化程度、甚至你的生活习惯都比对方有优势或者证明对方存在家暴、遗弃、吸毒、赌博等过错行为。另外，2岁以下的孩子，法院更偏向于判给女方，因为孩子此时更依赖于母亲。10岁以上的孩子，还需要看孩子的跟随意愿。总之法院判决孩子归谁抚养的问题上坚持的是最利于孩子健康成长的原则。

您好，男方父母无权要孩子抚养权，2周岁至10周岁，是视双方情况，以有利于子女成长为判断原则进行确认。欢迎来电咨询