我爷爷现有江宁一套60平拆迁安置房，以21万卖于小女儿，当时说好过户时给6万元的

我爷爷现有江宁一套60平拆迁安置房，以21万卖于小女儿，当时说好过户时给6万元的，我爷爷有三个儿子，现在房价涨到130万，这个月房产证下来，她女儿就背着我爷爷的三个儿子带他去过户，我爷爷96岁了，耳朵不好使，头脑反应就慢了，像老爷子过户没儿子陪同下，这种情况我爷爷想要回房产可以吗？我爷爷也不知道干嘛！就让他签了几个字！这么高龄高人家，想申请过户无效可以吗？而答过户给的6万元，也没给！！由于相信所以没写欠条，口头答应！我爷爷现在反应过来了，被欺负了，像这种情，我爷爷当事人原户主能申请要回房产吗？？？或者我爷爷写遗属说房产过在他本人不知情下进行的，能申请过户无效吗？？