急救啊

一个犯人在外省监狱服刑，在监狱去世。在监狱几年无任何就诊记录，监狱方体检也很健康。监狱方说：犯人于10月9日晚上拉肚子三次呕吐二次后10点40到监狱医院就诊，值班人员说是肠胃炎便开了点药，犯人后12点在去厕所的路上晕倒在路上，大汗淋漓，面色苍白，呼吸急促，后被送到监狱医院抢救无效后打急救电话送往市内大医院抢救无效1点50宣布死亡。监狱方与医院说是心梗猝死。家属赶到后要求做尸体鉴定，监狱方与当地驻监狱检察院说是医院的诊断结果是第一次尸体鉴定。家属咨询律师后称医院的诊断结果不是第一次尸体鉴定，并要求驻监狱检察院写医院的诊断结果是第一次尸体鉴定的证明。他们才被迫做尸检，并要求家属写申请提交检察院。尸检结果身体多处擦伤，左后枕部有钝物击伤痕迹，监狱方说是摔的，不能致死，并伴有肺炎，肾炎，但不致死。尸检结果是冠心病。由于犯人是外地的，家庭贫困，且路途遥远，监狱方说尸体在殡仪馆只保存十天，十天过后便火花，家属虽不服准备先火花了再起诉，认为：1、监狱方虐待击打犯人左头部及其他部位。2是否监狱称犯人在监狱几年无任何诊断，尸检却如此多病，体检表是健康，无任何大夫签字。3犯人到监狱医院就诊，是医生助手（犯人）看的还是医生看的。监狱方在晕倒后是否真正实行了抢救...
现在家属要起诉。
怎么起诉，如何起诉？如何写起诉书？