高速被追尾。交警划分了责任，而后对方再次要求索赔5000

8月24号那天在高速上发生了被追尾事故。当时对方司机说他们负全责我们给他3000块钱。我们考虑到我爸是没过实习期，就同意了。现在他又找我们拿5000块钱。理由是他车子本来二手买可以多买点钱，现在这么一幢删就删了。刚开始我们不给他就不给我们报车损，后来我爸爸骗他说给，他才给我们报的。车损钱下来，我们没给他，他就发信息威胁说明天6点之前钱没到账就怎么样怎么样的。还说他的律师兄弟给他出的点子。这个事情我们要怎么解决。交警那里当时立了案，也判他们全责了。