我妈妈还有赡养老人的义务吗？我现在的情况改怎么办啊？真的很无助啊

我是一个农村孩子，现在在外面打工，孩子还有几天就要降生了，我妈要来给我们照看孩子，可我叔要我妈在家养我奶奶，不让她来，这样对吗？我再说一下家庭情况：09年我父亲不幸车祸去世（当年60周岁），父亲兄弟两个，还要四个姐妹，当时丧葬费死亡赔偿金，还有我们（我姊妹四个）的误工费，我母亲（当年也是60岁）精神赔偿，我奶奶的抚养费（只有三千元）一共是12万。父亲走了以后，妈妈自己在老家，和我叔轮流养我奶奶，每家一个月，从09年到现在一直在养。我妻子怀孕期间身体不好，在医院住了三个半月，我妈都没能来照顾。现在孩子马上就要生了，我叔提出的条件是：1、我妈的责任田，还要自己承包的2亩地，都给他种，而且现在地里长的庄稼要他收，他要。以后都是他种他收。
      2、我父亲当年的赔偿款，要给他6万（说是给我奶，但我奶奶都87岁了，人都有点糊涂了）
     3、我家今年上半年的收入，要给他一半。
     4、我家的户口本，良田补贴本，我妈的医疗本，都得给他，我家的房子也得给他用。
     5、老人每月700元养老金，按12月拿。
还要更多的无理要求，在这不说了，我想问一问专业人士几个问题，万望答复：
我父亲去世后，我妈还要赡养我奶奶的法定义务没有？ 如果有，我妈来给我带孩子和赡养老人之间，应该怎样协调？  如果没有，那么是不是就可以这样直接走，不再养老人，或者是等我孩子一两岁之后再养呢？  或者请大家给一个好的协调建议。


补充一点，我叔家的大儿子是县里的公务员，在什么组织部里，他还要个亲戚在交通局里，都有些小权利，我真不知道要是他也不养我奶奶了，我该怎么解决，找人调节都恐惧他们家的权利的。 我叔说不满足他的条件，他就不管我奶奶了，现在我奶奶在我家里。 我妻子已经在医院待产了，没人护理，希望大家给个详细的办法。万分感谢！！！