猥亵未成年人

王某（现年40岁左右）与2017年10月21日中午12点半的时候在我女儿（7周岁）和另外两名女孩（8周岁）去他家找他儿子（11岁左右）在客厅玩耍的时候，王某把他家的大门反锁住啦,然后独自把我女儿叫入他的卧室对我女儿实施猥亵（用手摸抠阴部），大概有5分钟左右，我家人因有事找孩子去他家找孩子，然后王某终止了继续猥亵，为我家人开门送出了孩子。
      我和家人还有孩子与2017年10 月24日8点多晚报案到我管辖派出所，我管辖派出所于10月25对王某实施抓捕，已刑事拘留，现关押在县看守所
        
     期间王某家人有找我想让出个谅解书，那出4万元
     我的问题是  1：钱我收了后他要求我出个收据和谅解书，如果我收下他们的  
                   钱的话有没有触犯到法律啊，我需要付什么法律责任啊
                 2：如果我往深里告可以成立强奸未遂吗，有几成的胜算啊（他                
                    在猥亵期间他没有脱任何衣物）