交通事故中，交警让调解，双方签订的调解协议是否有效？

我的车停在非机动车道旁的人行道上，上班开车的时候，上车倒车，没有注意到后方，结果把一个骑自行车的小伙子别了一下，他向旁边躲我的车，在他后面有一个老大爷骑电动车把自行车撞上了，小伙子和老大爷都摔倒了，他们人，车都没有和我的车发生接触。
最后是老大爷摔骨折了，小伙子没事。交警来了后说我有责任，然后扣车了。现在交警想让我和老大爷协商，让我认全责，走保险给老大爷治疗，保险范围以外的任何费用我都不用承担，也不负责其他的任何后遗症等等，让我们签协议，签了协议后他出具事故责任认定书。

我想问的是，这种协议是否有效？如果签了，是否涉嫌骗保？万一老大爷以后真有后遗症，那我们签的协议是否能让我免除责任？

谢谢！