在庭上想改口供，行吗？急需回答，谢谢

你好，上年我爸妈由于作业关系需要在路上横拉一条绳子，但高度约为2米。但人没有走开，在旁边。之后有个老妇人骑单车，我爸妈有喊她下车，说有绳子，但她没有下，还继续向前骑，导致撞到我阿妈后倒车弄伤（第二天去拍片说断了就条肋骨）想要我们负全部责任，因为现在她说我爸妈只是把绳子拉在那里，但人走开，导致她这样。但刚开始她承认听到叫喊声，但现在完全说没有。但最糟糕的是，去派出所给口供时听不懂普通话，由我哥给，但他不了解事发经过，导致口供变成我爸妈承认拉绳子而使她弄伤。现在想在法庭上改口供，可以吗？因为她现在索赔五万，没有能力给，但她做了伤残鉴定，一个九级，一个十级。这样，我们要负责多少责任？