银行起诉还款，还能撤诉吗

你好！
13年，我们夫妻共同按照合同价40万从原房主手中买了一套二手房，因为开发商问题，房产证没有办下来，原房主只是带我们去开发商那里改了一下合同，我们给原房主14万首付，房子转到我们名下。实际是改合同买房并不是房产证过户买房。
后来房产证迟迟办不下来，就不能作抵押贷款，原房主拿不到26万，他们搞区政府街道游行等等，终于在14年下半年拿到房产证并抵押给了银行。我们按揭还款26万，还了一年多，到15年因为个人健康问题失业，一直欠款到现在，银行要起诉我们，立即归还本金利息等27万，并1万诉讼费。还有十天开庭。
我想问，这种情况，还有没有可能庭外和解，交上欠款并保证以后按揭还款？
再有，银行催我们还款期间说，如果房子拍卖，我们一分钱也拿不到，我想问，那么房子就不值26万，银行怎么还敢放贷款且不经过我手直接转给了原房主，这不是被动伙同中介以及原房主等骗贷款吗？银行责任呢？
谢谢！