连带责任中保证责任的消灭

“根据《中华人民共和国担保法》的规定，保证期间届满债权人未依法向保证人主张保证责任的，保证责任消失。”此规定中的“依法”是指什么方式？
“第一，债权人在保证期间没有按照法定的方式要求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任，因债权人对保证人的实体请求权消灭，也就无诉讼时效可言，因此，保证期间一旦经过而债权人未向保证人主张，既起到了阻碍诉讼时效起算的作用。”此认定中“按照法定的方式”指什么方式。