这是不是属于诈骗

有个推销木质纤维到我门市部推销产品，当时他带着样品挺好，我也看上了，随后我和我的合伙人也到了他们仓库，当时推销员接待我们，我们在货物上也取了样品也可以，（我们现在估计他们有所安排）。随后他们连续三天每次两小车共拉了6小车（每小车4吨左右）每次都来4个人，一次都已现金方式结账。我说给你电话打卡汇款吧，他们说要现金。当时我也没有在意。也没有过分检查质量。过了4天他们又送了两个大挂车和一小车，（这次22吨左右）送货人（推销员）说没有带钱，我就给垫付车费。在卸第一大车时，我们检查发现质量与样品差距太大，根本就不能使用。我们就和送货人说要求退货，让他给老板打电话。我们要求把我们的货款退回把所有货物全部拉走。可是我们等了6-7小时也没有给我们答复。（我们到现在也没有老板的电话）。我们和送货人商量这事怎么办。他说先把货卸了，随后老板过来出理。当时我们给他打了个字据，要求把我们货款全部退回，在15天之内把货全部拉走，（我们给他们付款56000元现金，先存货物36000元）不然我们就报警。可是16天后（也就是今天）法院说他们起诉我们，让我们拿什么单。前天我们还商量想向派出所报警。 注： （前13天他们来过，说给我退货，可是的让我们拿车费，我们没有同意，因为是他们质量问题）他们是不是欺诈-诈骗呀？