我和老公离婚了，有个女儿，归他抚养，协议写的在不影响她学习和生活的情况下我随时可以接她到我这里住

我和老公离婚了，有个女儿，归他抚养，协议写的在不影响她学习和生活的情况下我随时可以接她到我这里住，随时可以看，可是就在今年清明时我接她回姥姥家，本来打算第四天就回来，和她爸爸说好了，可是那天孩子去玩，让她大姨家狗给咬了，就没回，孩子有点吓到了，我就和她爸爸说晚回来两天，然后他就不依不饶的，说我故意的，后来把孩子送回来了，以后他就不让我看孩子，不让接了，要看就得去他家看，可是我去看和孩子呆上一夜，我一走孩子就不高兴，他说我这样做对孩子不好，现在是接不让接，看就得回他家，孩子一点都不想和他，就是要找我，离婚时说只要他对孩子心理健康造成影响，我就有权夺回抚养权，我不知道我现在要是起诉，会不会夺回抚养权，而且他还有高血压和糖尿病，他快六十呀，而我不到四十，而且女孩毕竟和他在一起不方便，孩子特别愿意和我，