交通肇事案法律咨询，望好心律师给予法律意见，感恩不尽！

我爸于2009年4月22日，被人骑摩托车撞到，肇事者逃逸，肇事车辆被弃至案发现场。情况紧急，警方第一时间把我爸送医院然后通过手机联系到我妈。我妈赶到医院签字后送重症监护室，二次下达病危通知书并通过开颅手术，开气管手术，抽脑积水手术等，住院4个半月出院，每年还会因各种后遗症住院数次，被病痛折磨得不成人形，毫无生活质量地存活至2017年2月25日因术后疮伤后遗症离世。案发当时报了警，交警开出摩托车系主要责任的通知单，但经公安机关查实发现，在家父车祸半个多小时后，车主报警该肇事车辆已被盗。我家人随同警方到达车主家中，询问事情经过，但车主咬死不承认，只说车子早已被盗，还要求公安机关归还其车辆。我和家人当时就想找他讨要说法，但公安机关说在没有任何证据表明车主有事故责任的情况下，不可以私斗是违法的。据我所知，肇事车辆在事发后不到十天就被车主领走了。他有时间领走车，却从来不曾看望过我爸一次，没有赔偿过一分钱。以致我爸含恨而终，我和我妈悲痛欲绝。
相信你们也会有为什么到现在才想起要咨询的想法，为什么当时不请律师？很简单，因为我是独生女，我爸主要靠我和我妈照顾，而且2009年底，我们是有请过律师的，但是因为当年监控并不发达，没有照到出事路段，律师查了一段时间也知之甚少，并且没有提供任何实质性的建议，没有上过庭，最后还不了了之。各种生理和心理压迫之下，我妈心力交悴，神经错乱，以致见人就打、见窗户就砸，但是我妈以前绝不是这样的人，我知道是她已经承受不住了，还被公安局抓进过派出所，最后在亲戚和朋友的建议下，把我妈送进了精神病医院接受治疗。不幸中的万幸，我爸当时已经出院，我没有精力在工作之余照顾两个病人，在亲戚的随同下，把我爸送进了敬老院。我爸住了近一年的敬老院，在我妈出院，情况好转后，我还观察了一段时间，才把我爸接回。
我爸出事后，我妈曾多次说想找车主要说法，为我爸讨回公道，都被我制止了，因为我觉得我和我妈都是弱势群体，万一干不过再把自己的命送了或送进牢笼，都于这起肇事案毫无益处。我爸的案件材料、住院资料都有存留放一起有一尺多厚。如果能起诉，都可以交给律师查看。
近日，看到赵勇的新闻，和我的经历太过相似，在跟帖中我看到一位律师的回复，说凭死亡证明可以到公安机关立案侦察，我不知道在我爸这个案件中是否适用？肇事者至今未能找到，是否有法律时效等问题？而且车主拒不承认法律责任，我该如何维权，慰我爸在天之灵？