晚上和男友在公园吵架犯马来西亚法律的哪一条？

事情是这样的，一天晚上我和男友在公园外停着车在车上吵架。突然一辆警察车停我们旁边然后用超亮灯照我们的车然后叫我男朋友下车还有叫我们把身份证及驾驶执照拿出来。然后一直说回警句然后叫家人来保释。我和我男友已经二十一岁了。请问这样犯了马来西亚法律的哪一条？如果遇到这样的问题我们应该怎样处理？那个公园没有写任何时间限制没有任何告示牌说禁止停车。